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5、复位控制。按下复位按钮，设备自动回到初始位置。当生产设备的执行机构由于某种原因不满足运行初始条件时，复位控制功能使设备复位到能够满足运行的初始状态。造成设备不满足初始条件的原因可能是调试操作或“急停”危险情况消除。
螺丝筛选机为减小检测运算的复杂度，使用光电传感器来判断有无螺丝到达确定位置和检测流水线运行状况，保证了主控机不用连续做失效判断，可以增加设备的工作稳定度。
7、急停控制。急停控制是一种安全保护控制。当设备在运行过程中出现了某种危险情况，危及人身、设备或生产安全的时候，应当能够通过人为的干预使设备立刻停止运行。它不同于停止控制，是随时可以实现的。一般在“急停”指令发出后，所有的执行机构无论其运行状态、运行位置如何，都要立即停止运行，并保持不动。
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